Activitats

L’objectiu de l’activitat és que sigueu capaços d’instal·lar el programari TIA PORTAL V14 SP1 per a la programació d’autòmats Siemens S7-1200 i el simulador S7-PLCSIM V14. També heu de carregar un programa per tal de comprovar-ne el seu correcte funcionament.

Accions que heu de fer:

1. Instal·leu al vostre ordinador el programari TIA PORTAL V14 SP1 i el simulador S7-PLCSIM V14.

2. Inicieu el TIA PORTAL V14 SP1 clicant dues vegades a l’icona de l’escriptori.

3. En obrir-se l’aplicació apareixerà un entorn com el de la figura següent. Heu de seleccionar l’opció Crear Proyecto i donar-li un nom, així com una adreça en la qual desar-lo. Finalment premeu el botó Crear.

4. Un cop s’ha creat el projecte haureu d’indicar amb quin tipus de dispositiu, model i versió del mateix voleu treballar. Per a realitzar aquest seguit d’indicacions us trobareu en una pantalla com la que es mostra a la següent figura.

5. Seleccioneu Dispositivos y Redes i a continuació opteu per l’opció Agregar dispositivo.

6. El programari TIA PORTAL V14 SP1 permet realitzar la configuració i programació de diversos tipus de dispositius que es classifiquen en grups segons la seva funcionalitat. En el que ens ocupa optarem per al conjunt dels Controladors i dins d’aquest treballarem amb els de la gamma SIMATIC S7-1200. Finalment, heu de decidir la CPU que utilitzareu i dins d’aquesta la referencia d’aquesta i versió de Firmware que presenta. Com podeu observar en la figura heu d’optar per la CPU 1214C AC/DC/Rly amb referència 6ES7 214-1BG40-0XB0 versió V4.2.

7. Un cop accepteu, el programari procedirà a carregar la configuració del hardware que heu seleccionat i s’obrirà un nou entorn distribuit en tres blocs principals. A l’esquerra podeu observar l’arbre generat per el vostre projecte que contindrà tots els elements que el formen. A més veureu que en la part central aniran apareixent els elements de configuració i programació amb que anireu treballant. A la dreta disposareu de catàlegs de dispositius, biblioteques, llistes d’instruccions i d’altres recursos necessaris per poder treballar amb la part del projecte que teniu seleccionada en la zona de treball.

8. Començareu la programació de la vostra automatització donant nom simbòlic a les entrades i sortides del PLC en les quals tindreu connectats els sensors i actuadors del sistema que voleu controlar. Per a tal pròsit obriu la Tabla de variables estándar que trobareu dins de la carpeta Variables PLC inclosa dins del PLC del projecte que esteu realitzant.

9. En la figura següent podeu veure com s’ha establert una relació entre els noms de les variables booleanes i les entrades i sortides amb que es corresponen.

10. Un cop definides les variables que utilitzareu en l’automatització s’ha de escriure el programa de control. El programa de control l’escriureu en el bloc principal, Main[OB1], que trobareu a la carpeta Bloques de programa. Aquest entorn de programació està distribuït en Segments o Networks i per defecte es programa en KOP.

11. Per escriure el programa disposem a la part dreta de la pantalla de les instruccions necessàries organitzades en carpetes segons la funcionalitat que aporta cada instrucció. D’altra banda, podeu veure com a la part superior de la zona de treball es presenten instruccions habituals per no tindre que buscar-les en la biblioteca d’instruccions. Així doncs, escriureu el programa que veieu a la figura següent dondnt-li els nons corresponents als contactes i sortides que el formen.

12. A continuació heu de compilar el programa prement la icona indicada en la figura següent i observar en la part inferior de la pantalla que no hi ha errors. En cas que us apareguin errors haureu de depurar-los fins eliminar-los. El programes que contenen errors no es podran carregar ni als autòmats físics ni als virtuals.

13. Ja teniu finalitzat el vostre programa de control, només us queda pujar-lo al PLC i comprovar que el comportament del sistema a automatitzar es comporta com tenieu previst. En el nostre cas farem ús del simulador, i pujareu el vostre programa a un autòmat virtual que es comportarà tal i com ho faria un PLC físic. Cliqueu, doncs, la icona indicada en la següent figura, de forma que s’obrirà el simulador generant un autòmat virtual i oferint-vos la possibilitat de carregar-li el programa. Premeu Cargar.

14. Si la càrrega s’ha realitzat correctament, marqueu l’opció referent a arrencar tots els mòduls i premeu Finalizar.

15. Observeu que el PLC virtual està en funcionament, és a dir, el botó RUN està accionat. En aquestes condicions ja podeu visualitzar l’estat de les entrades i sortides del vostre sistema automàtic prement l’icona indicada en la figura següent. A més, podeu veure en el segment de programació com els estats de les entrades permeten o no l’accionament dels actuadors.

16. El que és interessant en aquest moment és poder actuar sobre les entrades per poder observar com això afecta a l’estat de les sortides. Per a tal pròposit hem de fer ús de les funcionalitats que presenta el simulador. Premeu l’icona indicada en la següent figura.

17. S’ha obert un nou entorn que permeten treballar amb el PLC virtual.

18. Primer de tot heu de crear una simulació a la qual donareu nom, així com indicar una adreça on guardar l’arxiu que la contindrà.

19. Si manteniu el PLC virtual en mode RUN el simulador el detectarà i us apareixerà marcat amb un check de verificació. En aquest moment Heu d’afegir una taula de simulació a la qual heu de indicar les variables que intervenen en la vostra simulació. Veureu que quan aneu a escriure’n el nom simbòlic, al estar el PLC virtual vinculat al vostre programa ja en detecta les variables possibles.

20. Un cop teniu escrites les variables podeu observar en la taula el seu estat, TRUE o FALSE, segons l’entrada estigui rebent o no una senyal digital o la sortida n’estigui possant una. A més, en aquesta taula podeu modificar l’estat de les entrades marcant en la columna bits.

21. Finalment, observeu com les modificacions en la taula del simulador es poden observar en els segments de pogramació donant així una visió més amplia del comportament que té el sistema automàtic.

Aquest resum intenta cobrir els aspectes bàsics per a la realització d’un programa fent ús de l’aplicació TIA PORTAL V14 SP1 per un PLC SIEMENS de la gamma S7-1200 i comprovar-ne el funcionament mitjantçant el simulador S7-PLCSIM V14. Per obtindre informació més detallada podeu consultar els següents documents:

L’objectiu d’aquesta activitat és comprovar com, després d’introduir el programa, el PLC realitza la mateixa funció que l’esquema representat en lògica cablada.

Accions que heu de fer:

1. Realitzeu el programa de control corresponent a l’esquema de la figura. Aquest programa l’heu d’escriure en el bloc 1 d’organització, OB1, de la carpeta bloques de programa del vostre PLC.

2. Compileu el programa i en cas d’errors depureu-lo fins eliminar-los.

3. Deseu el programa amb el nom UD7_2_A1.

4. Comproveu-ne el funcionament fent ús de l’autòmat virtual del simulador S7-PLCSIM V14.

5. Analitzeu el programa realitzat i llegiu les observacions de l’activitat.

Observacions

Per entendre com executa el programa el PLC, i què fa que les sortides s’activin o no, heu de saber que el programa s’executa instrucció a instrucció, en ordre i cíclicament; per tant, analitzarem el programa interpretant les instruccions en el llenguatge AWL, és a dir, en llista d’instruccions.

Primera instrucció: L I0.1

• L significa load, ‘càrrega’ i, per tant, el que fa el PLC és carregar el valor de I0.1, és a dir, si l’entrada està oberta, carrega el valor 0 i si està tancada, el valor 1.
• Carrega el valor i l’emmagatzema en un registre intern a l’espera de saber què ha de fer amb aquest valor en funció de la instrucció següent; per tant, ara hi ha emmagatzemat en un registre intern (memòria interna) un 0 o un 1 en funció de l’estat de l’interruptor S1, que està connectat a l’entrada I0.1.

Segona instrucció: = Q0.3

• = significa ‘assignació’; per tant, en aquesta instrucció el que fa el PLC és assignar a l’operand corresponent, en aquest cas la sortida Q0.3, el valor emmagatzemat de la instrucció anterior.
• Si l’interruptor S1 estava obert i, per tant, hi havia un 0 emmagatzemat, li assigna un 0 a la sortida Q0.3 i, per tant, no s’activa, fet que implica que no s’il·luminarà la bombeta H3.
• Per contra, si l’interruptor S1 estava tancat i, per tant, hi havia un 1 emmagatzemat a la memòria interna, el PLC li assigna un 1 a la sortida Q0.3 i, per tant, s’activa, fet que fa que s’il·lumini la bombeta H3.

Cada vegada que el PLC executa aquestes dues instruccions diem que s’ha executat un cicle, i heu de saber que un temps de cicle normal se situa entre 10 i 200 ms; això vol dir que el PLC cada 10-200 ms carregarà el valor de l’entrada i ho assignarà a la sortida (normalment es diu que llegeix el valor de l’entrada i l’escriu a la sortida).

L’objectiu d’aquesta activitat és comprovar com es poden programar en un mateix programa diversos circuits independents, i com es pot modificar un programa.

Accions que heu de fer:

1. Realitzeu el programa de control corresponent a l’esquema de la figura. Aquest programa l’heu d’escriure en el bloc 1 d’organització, OB1, de la carpeta bloques de programa del vostre PLC.

2. Compileu el programa i en cas d’errors depureu-lo fins eliminar-los.

3. Deseu el programa amb el nom UD7_2_A2.

4. Comproveu-ne el funcionament fent ús de l’autòmat virtual del simulador S7-PLCSIM V14.

5. Analitzeu el programa realitzat i llegiu les observacions de l’activitat.

Observacions

Comproveu com l’autòmat llegirà el valor que tingui cada entrada i l’assignarà a la sortida corresponent.

Una vegada comprovat el funcionament, l’haureu d’editar, és a dir, haureu d’introduir modificacions; en concret, heu de fer les modificacions següents:

1. Esborrar el segment 4, en què estan programats I0.6 amb Q1.0.

2. Inserir entre els segments 1 i 2 un segment nou, en el qual l’interruptor S10 connecti l’electrovàlvula Y11.

3. Canviar en el segment 5 la sortida corresponent a K2M per la de la bombeta H5.

4. Canviar en el segment 4 (comproveu que abans d’editar el programa era el 3) l’entrada corresponent a l’interruptor S6 per la de l’S11.

Els objectius d’aquesta activitat són:

• Aprendre a programar contactes en sèrie i en paral·lel.
• Comprovar com un interruptor que està connectat a una única entrada del PLC es pot utilitzar diverses vegades en diferents branques per accionar diferents sortides.
• Comprovar com les mateixes entrades que en una branca estan programades en sèrie en una altra poden estar programades en paral·lel.
• Comprovar com executa el PLC el programa corresponent a contactes en sèrie i en paral·lel.

Accions que heu de fer:

1. Realitzeu el programa de control corresponent a l’esquema de la figura. Aquest programa l’heu d’escriure en el bloc 1 d’organització, OB1, de la carpeta bloques de programa del vostre PLC.

2. Compileu el programa i en cas d’errors depureu-lo fins eliminar-los.

3. Deseu el programa amb el nom UD7_2_A3.

4. Comproveu-ne el funcionament fent ús de l’autòmat virtual del simulador S7-PLCSIM V14.

5. Analitzeu el programa realitzat i llegiu les observacions de l’activitat.

Observacions

Analitzeu com executa en el PLC el programa corresponent a l’esquema elèctric; heu de tenir en compte que cada branca és independent de les altres, i això vol dir que cada branca correspon a una expressió algebraica.

El programa del Segment 1, que correspon als contactes en sèrie, és:

L I0.3

A I0.4

A I0.5

= Q0.3

Això es correspon amb l’expressió algebraica: I0.3 × I0.4 × I0.5 = Q0.3; per tant, tenim un producte de tres termes i perquè el resultat sigui 1, els tres factors han de valer 1.

Quan analitzeu l’esquema elèctric, diem que si els interruptors S1, S2 i S3 estan tancats, passa el corrent pels tres i arriba a la bombeta H3, i fa que aquesta s’il·lumini; ara bé, el PLC, que no interpreta un esquema sinó que executa el programa, el que fa és llegir cíclicament totes les instruccions, en cadascuna realitza l’operació aritmètica corresponent a l’expressió algebraica i en cada cicle multiplica el valor de les entrades I0.3, I0.4 i I0.5 i assigna el resultat a la sortida Q0.3.

Els objectius d’aquesta activitat són:

• Practicar la realització de programes en esquema de contactes.
• Comprovar com, encara que l’esquema és llarg, el programa és fàcil, ja que en l’expressió algebraica corresponent no hi ha parèntesis: I1.0 × I1.4 + I1.1 × I1.5 + I1.2 × I1.7 + I1.3 = Q0.4.

Accions que heu de fer:

1. Realitzeu el programa de control corresponent a l’esquema de la figura. Aquest programa l’heu d’escriure en el bloc 1 d’organització, OB1, de la carpeta bloques de programa del vostre PLC.

2. Compileu el programa i en cas d’errors depureu-lo fins eliminar-los.

3. Deseu el programa amb el nom UD7_2_A4.

4. Comproveu-ne el funcionament fent ús de l’autòmat virtual del simulador S7-PLCSIM V14.

5. Analitzeu el programa realitzat i llegiu les observacions de l’activitat.

Observacions

Observeu que el programa en llista d’instruccions no tindria cap instrucció que contingués parèntesis.

L’objectiu d’aquesta activitat és raonar expressions algebraiques amb parèntesis.

Accions que heu de fer:

1. Realitzeu el programa de control corresponent a l’esquema de la figura. Aquest programa l’heu d’escriure en el bloc 1 d’organització, OB1, de la carpeta bloques de programa del vostre PLC.

2. Compileu el programa i en cas d’errors depureu-lo fins eliminar-los.

3. Deseu el programa amb el nom UD7_2_A5.

4. Comproveu-ne el funcionament fent ús de l’autòmat virtual del simulador S7-PLCSIM V14.

5. Analitzeu el programa realitzat i llegiu les observacions de l’activitat.

Observacions

Observeu el programa en llista d’instruccions i comproveu com el primer terme de cada parèntesi de l’expressió algebraica és l’operació L, load, i que el signe que hi ha enmig i que fa l’operació dels dos parèntesis està programat després dels dos parèntesis mitjançant les operacions OLD, si correspon a la suma o paral·lel, i ALD, si és el producte o sèrie.

El registre intern, la memòria, on es guarden els valors que es produeixen a mesura que s’executa el programa, és un registre de byte, és a dir, de 8 bits, numerats del zero al set. Mentre es realitzen operacions sense parèntesis, només s’ocupa el primer bit, però quan hi ha parèntesis es guarden els valors de cadascun dels parèntesis en un bit diferent del registre, i tots els valors es desplacen un lloc cada vegada que s’obre un parèntesi mitjançant l’operació L.

Aquí teniu un exemple de com executa la unitat central de processament del PLC el programa corresponent a la primera branca:

Els objectius d’aquesta activitat són:

• Programar contactes oberts i tancats corresponents a les sortides.
• Raonar el comportament dels contactes corresponents a les sortides.

Accions que heu de fer:

1. Realitzeu el programa de control corresponent a l’esquema de la figura. Aquest programa l’heu d’escriure en el bloc 1 d’organització, OB1, de la carpeta bloques de programa del vostre PLC.

2. Compileu el programa i en cas d’errors depureu-lo fins eliminar-los.

3. Deseu el programa amb el nom UD7_2_A6.

4. Comproveu-ne el funcionament fent ús de l’autòmat virtual del simulador S7-PLCSIM V14.

5. Analitzeu el programa realitzat i llegiu les observacions de l’activitat.

Observacions

Comproveu com els contactes oberts de les sortides es tanquen i els negats s’obren quan aquesta s’activa.

Els objectius d’aquesta activitat són:

• Fer el programa corresponent al circuit d’aturada i marxa d’una sortida.
• Comprovar que el circuit d’aturada i marxa d’una sortida es pot fer de manera que predomini l’ordre d’aturada o l’ordre de marxa.
• Comprovar que si el polsador d’aturada és normalment tancat, s’ha de programar obert perquè desconnecti la sortida en accionar-lo.

Accions a realitzar:

1. Realitzeu el programa de control corresponent a l’esquema de la figura. Aquest programa l’heu d’escriure en el bloc 1 d’organització, OB1, de la carpeta bloques de programa del vostre PLC.

2. Compileu el programa i en cas d’errors depureu-lo fins eliminar-los.

3. Deseu el programa amb el nom UD7_2_A7.

4. Comproveu-ne el funcionament fent ús de l’autòmat virtual del simulador S7-PLCSIM V14.

5. Analitzeu el programa realitzat i llegiu les observacions de l’activitat.

Observacions

Tingueu en compte que partim del supòsit que el polsador d’aturada és normalment tancat, i això vol dir que a l’hora de comprovar el funcionament amb el simulador heu de deixar accionat el polsador S3 simulant el seu estat en repòs, que és tancat. També heu de tenir en compte que el circuit correspon a la posada en marxa d’una sortida mitjançant polsadors d’aturada i marxa, i en el simulador hi ha interruptors connectats a les entrades; per tant, heu d’accionar els interruptors com si fossin polsadors, és a dir, els accioneu per donar les ordres d’aturada o marxa i els torneu a accionar per deixar-los a la posició inicial.

Comproveu com en accionar el polsador de marxa I0.4 s’activen les sortides Q0.1 i Q0.2, i aquestes continuen activades quan obrim el polsador de marxa, ja que els contactes oberts de les sortides s’han posat a 1 i serveixen de realimentació de les bobines, i que quan accionem el polsador d’aturada I0.3 les sortides es desconnecten.

Comproveu que si accioneu a la vegada els polsadors d’aturada I0.3 i el de marxa I0.4, la sortida Q0.1 es desconnecta, i això vol dir que en aquest circuit predomina l’ordre d’aturada; en canvi, la sortida Q0.2 resta connectada, i això vol dir que en aquest circuit predomina l’ordre de marxa.

Els objectius d’aquesta activitat són:

• Fer programes corresponents a les instruccions set-reset.
• Comprovar com la sortida resta connectada quan, després d’enviar un 1 a la bobina set, li traieu tensió, és a dir, la poseu a 0.
• Comprovar com, si envieu un 1 a les bobines de set i reset a la vegada, predomina la que està programada en últim lloc.

Accions que heu de fer:

1. Realitzeu el programa de control corresponent a l’esquema de la figura. Aquest programa l’heu d’escriure en el bloc 1 d’organització, OB1, de la carpeta bloques de programa del vostre PLC.

2. Compileu el programa i en cas d’errors depureu-lo fins eliminar-los.

3. Deseu el programa amb el nom UD7_2_A8.

4. Comproveu-ne el funcionament fent ús de l’autòmat virtual del simulador S7-PLCSIM V14.

5. Analitzeu el programa realitzat i llegiu les observacions de l’activitat.

Observacions

Comproveu que:

• En posar a 1 l’entrada I0.5, es posen a 1 les sortides Q0.1 i Q0.2
• En posar a 0 l’entrada I0.5, es mantenen en 1 les sortides Q0.1 i Q0.2.
• En posar a 1 l’entrada I0.4, es posen a 0 les sortides Q0.1 i Q0.2.
• En posar a 0 l’entrada I0.4, es mantenen en 0 les sortides Q0.1 i Q0.2.
• Si poseu a la vegada a 1 les entrades I0.4 i I0.5, la sortida Q0.1 es posa a 0 i la Q0.2 a 1.

L’objectiu d’aquesta activitat és comprovar el comportament d’una sortida programada diverses vegades mitjançant les instruccions de set-reset.

Accions que heu de fer:

1. Realitzeu el programa de control corresponent a l’esquema de la figura. Aquest programa l’heu d’escriure en el bloc 1 d’organització, OB1, de la carpeta bloques de programa del vostre PLC.

2. Compileu el programa i en cas d’errors depureu-lo fins eliminar-los.

3. Deseu el programa amb el nom UD7_2_A9.

4. Comproveu-ne el funcionament fent ús de l’autòmat virtual del simulador S7-PLCSIM V14.

5. Analitzeu el programa realitzat i llegiu les observacions de l’activitat.

Observacions

Comproveu com cada vegada que poseu a 1 la bobina set, mitjançant les entrades I0.4 o I0.6, encara que sigui amb un impuls molt curt, es connecta la sortida Q0.1, i cada vegada que poseu a 1 la bobina reset, mitjançant les entrades I0.5 o I0.7, es desconnecta la sortida. Si accioneu a la vegada una entrada que dóna ordre de set i una altra que dóna ordre de reset, la que ha estat programada en últim lloc és la que donarà l’ordre de connectar o desconnectar la sortida.

L’objectiu d’aquesta activitat és comprovar com s’actualitza el registre de sortides en cada instrucció en què està programada la sortida i que el valor que es transfereix a l’actuador connectat a la sortida és el que té el registre de sortides al final de l’execució del programa.

Accions que heu de fer:

1. Realitzeu el programa de control corresponent a l’esquema de la figura. Aquest programa l’heu d’escriure en el bloc 1 d’organització, OB1, de la carpeta bloques de programa del vostre PLC.

2. Compileu el programa i en cas d’errors depureu-lo fins eliminar-los.

3. Deseu el programa amb el nom UD7_2_A10.

4. Comproveu-ne el funcionament fent ús de l’autòmat virtual del simulador S7-PLCSIM V14.

5. Analitzeu el programa realitzat i llegiu les observacions de l’activitat.

Observacions

Si accioneu a la vegada les entrades I0.1 i I0.7, estareu donant ordre de set i de reset a la sortida Q0.1; com que la instrucció programada en última posició és la de reset, podeu comprovar com la sortida no està connectada. Però en el network 2 hi ha programada la sortida Q0.3, que s’activa amb un contacte de la sortida Q0.1, i en el network 6 hi ha programada la sortida Q0.2, que també s’activa amb un contacte de la sortida Q0.1.

Veureu que, segons el programa, les sortides Q0.3 i Q0.2 s’activen de la mateixa manera, és a dir, mitjançant un contacte de la sortida Q0.1; per tant, les dues haurien de funcionar simultàniament, però podeu observar que la Q0.3 està activada i la Q0.2 no. Això és degut al fet que els contactes de Q0.1 programats en els networks 2 i 6 corresponen al registre de la sortida Q0.1, i en el network 1 el valor del registre de la sortida Q0.1 val 1, ja que heu donat ordre de set al network 1 mitjançant l’entrada I0.1; així doncs, en el network 2, el valor de Q0.1 és 1 i s’activa la sortida Q0.3, però com en el network 4 doneu ordre de reset a la sortida Q0.1, el seu registre es posa a 0, i en el network 6 el registre de la sortida val 0 i, per tant, no s’activa la sortida Q0.2.

L’objectiu d’aquesta activitat és comprovar el funcionament de les sortides de l’autòmat accionades mitjançant entrades programades amb flancs.

Accions que heu de fer:

1. Realitzeu el programa de control corresponent a l’esquema de la figura. Aquest programa l’heu d’escriure en el bloc 1 d’organització, OB1, de la carpeta bloques de programa del vostre PLC.

2. Compileu el programa i en cas d’errors depureu-lo fins eliminar-los.

3. Deseu el programa amb el nom UD7_2_A11.

4. Comproveu-ne el funcionament fent ús de l’autòmat virtual del simulador S7-PLCSIM V14.

5. Analitzeu el programa realitzat i llegiu les observacions de l’activitat.

Observacions

Com que les sortides Q0.1 i Q0.2 funcionen només durant un cicle, no podeu observar el seu funcionament. Per comprovar que efectivament s’activen podeu programar dues sortides, com, per exemple, Q0.3 i Q0.4, amb la instrucció set i accionades amb els contactes de les sortides Q0.1 i Q0.2, i veureu com, encara que sembli que els contactes no es posen a 1, ho fan durant un cicle, temps suficient per activar mitjançant la instrucció set les sortides Q0.3 i Q0.4.

L’objectiu d’aquesta activitat és comprovar el funcionament del modificador not.

Accions a realitzar:

1. Realitzeu el programa de control corresponent a l’esquema de la figura. Aquest programa l’heu d’escriure en el bloc 1 d’organització, OB1, de la carpeta bloques de programa del vostre PLC.

2. Compileu el programa i en cas d’errors depureu-lo fins eliminar-los.

3. Deseu el programa amb el nom UD7_2_A12.

4. Comproveu-ne el funcionament fent ús de l’autòmat virtual del simulador S7-PLCSIM V14.

5. Analitzeu el programa realitzat i llegiu les observacions de l’activitat.

Observacions

Comproveu com, en el network 1, les sortides Q0.1 i Q0.3 no funcionen mai a la vegada, perquè sempre que arriba un 1 a la sortida Q0.3 també arriba un 1 a l’entrada del modificador not; per tant, la sortida del modificador tindrà un 0, que és el valor que arriba a la sortida Q0.1. Com veureu, aquestes dues sortides sempre tindran valors inversos. També podeu comprovar com en el network 2 el modificador not només inverteix el valor del resultat de la connexió en sèrie de les entrades I1.1 i I1.2 i, per tant, sempre que el resultat sigui 0, és a dir, mentre no estiguin les dues entrades accionades, la sortida Q0.2 estarà activada.

L’objectiu d’aquesta activitat és comprovar el funcionament dels registres internes anomenats merkers.

Accions que heu de fer:

1. Realitzeu el programa de control corresponent a l’esquema de la figura. Aquest programa l’heu d’escriure en el bloc 1 d’organització, OB1, de la carpeta bloques de programa del vostre PLC.

2. Compileu el programa i en cas d’errors depureu-lo fins eliminar-los.

3. Deseu el programa amb el nom UD7_2_A13.

4. Comproveu-ne el funcionament fent ús de l’autòmat virtual del simulador S7-PLCSIM V14.

5. Analitzeu el programa realitzat i llegiu les observacions de l’activitat.

Observacions

Comproveu com a la carcassa del PLC no hi ha cap senyal extern corresponent al merker, però que les sortides Q0.1 i Q0.4 sí que s’activen, i ho fan mitjançant els contactes interns corresponents al merker. Quan la bobina funciona el contacte obert es tanca i el tancat s’obre.