Activitats

L’objectiu de l’activitat és aprendre a muntar el circuit pneumàtic corresponent a un cilindre d’efecte simple comandat per una vàlvula 3/2 i comprovar-ne el funcionament.

Accions per fer:

1. Feu el muntatge del circuit mitjançant el programari Fluidsim i deseu-lo amb el nom “UD6_3_1_1”.

2. Comproveu-ne el funcionament amb el programari Fluidsim analitzant el circuit que heu fet i llegiu les observacions de l’activitat.

Observacions

Imagineu que en fer les connexions ens hem equivocat i hem fet malament les següents:

• El tub que va de la connexió 2 de 0S1, el connectem a la connexió 2 d’1S1.
• El tub que va del cilindre el connectem a la connexió 1 d’1S1.

Podeu comprovar que quan accionem la vàlvula 0S1 l’aire a pressió surt per la connexió 3 de la vàlvula 1S1. Després accionem la vàlvula 1S1 i el cilindre sortirà; quan deixem d’accionar la vàlvula 1S1 podem comprovar que el cilindre queda fora amb pressió.

L’objectiu de l’activitat és aprendre a muntar el circuit pneumàtic corresponent a un cilindre d’efecte simple comandat per una vàlvula 5/2 i comprovar-ne el funcionament.

Accions per fer:

1. Feu el muntatge del circuit mitjançant el programari Fluidsim i deseu-lo amb el nom “UD6_3_1_2”.

2. Comproveu-ne el funcionament amb el programari Fluidsim analitzant el circuit fet i llegiu les observacions de l’activitat.

Observacions

Traieu de la connexió 2 de la vàlvula 1S1 el tap que hi ha i proveu el circuit. Podreu comprovar que quan accionem la vàlvula 0S1 l’aire a pressió se’n va a l’atmosfera a través de la connexió 4 de la vàlvula 1S1.

L’objectiu de l’activitat és aprendre a muntar el circuit pneumàtic corresponent a un cilindre d’efecte doble comandat per una vàlvula 5/2 i comprovar-ne el funcionament.

Accions per fer:

1. Feu el muntatge del circuit mitjançant el programari Fluidsim i deseu-lo amb el nom “UD6_3_1_3”.

2. Comproveu-ne el funcionament amb el programari Fluidsim analitzant el circuit fet i llegiu les observacions de l’activitat.

Observacions

Posar en marxa el circuit pneumàtic, accionar la vàlvula 0S1 i a continuació accionar la vàlvula 1S1. El cilindre es desplaçarà cap a fora i podeu comprovar que quan el cilindre arriba al final del seu recorregut es pot apreciar una disminució de la seva velocitat de sortida. Si fiquem a la posició de repòs la vàlvula 1S1 el cilindre retornarà a la seva posició inicial i també en aquest cas es pot apreciar que al final del seu recorregut disminueix la velocitat.

Tot això és degut al fet que és un cilindre amb amortiment regulable.

L’objectiu de l’activitat és aprendre a muntar el circuit pneumàtic corresponent a la regulació de velocitat d’un cilindre d’efecte simple i comprovar-ne el funcionament.

Accions per fer:

1. Feu el muntatge del circuit mitjançant el programari Fluidsim i deseu-lo amb el nom “UD6_3_1_4”.

2. Comproveu-ne el funcionament amb el programari Fluidsim analitzant el circuit fet i llegiu les observacions de l’activitat.

Observacions

Una vegada que heu provat el funcionament del circuit, gireu 180° el regulador de cabal unidireccional 1V1 i torneu-lo a connectar. Reguleu l’escanyament fins al 10%, i feu funcionar el circuit. Podreu comprovar que si ens equivoquem en la connexió del regulador de cabal el cilindre sortirà ràpidament (i no de manera regulada) i, en canvi, entrarà lentament, ja que la sortida d’aire del cilindre està bloquejada per l’antiretorn de la vàlvula 1V1 i l’aire surt del cilindre escanyat per l’estrangulació de la vàlvula 1V1.

L’objectiu de l’activitat és aprendre a muntar el circuit pneumàtic corresponent a la regulació de velocitat d’un cilindre d’efecte doble i comprovar-ne el funcionament.

Accions per fer:

1. Feu el muntatge del circuit mitjançant el programari Fluidsim i deseu-lo amb el nom “UD6_3_1_5”.

2. Comproveu-ne el funcionament amb el programari Fluidsim analitzant el circuit fet i llegiu les observacions de l’activitat.

Observacions

Comproveu el funcionament del circuit. Reguleu l’escanyament d’1V2 fins al 30%, el d’1V1 al 5%, accioneu la vàlvula 1S1 i llavors podreu comprovar que el cilindre surt més ràpid del que entra, ja que 1V2 (regula la sortida) està més obert que 1V1.

Per una errada heu connectat malament la vàlvula 1V2. Gireu 180° el regulador de cabal unidireccional 1V2, torneu a connectar-lo i accioneu la vàlvula 1S1. Podreu comprovar que el cilindre surt ràpidament o sense regulació. Quan deixem d’accionar la vàlvula 1S1 el cilindre retorna regulat. En haver posat malament un regulador, el que passa és que els dos reguladors regulen la velocitat d’entrada del cilindre.

L’objectiu de l’activitat és aprendre a muntar el circuit pneumàtic corresponent a l’accionament indirecte d’un cilindre d’efecte doble i comprovar-ne el funcionament.

Accions per fer:

1. Feu el muntatge del circuit mitjançant el programari Fluidsim i deseu-lo amb el nom “UD6_3_1_6”.

2. Comproveu-ne el funcionament amb el programari Fluidsim analitzant el circuit fet i llegiu les observacions de l’activitat.

Observacions

Accioneu primer la vàlvula 1S2 i sense deixar-la accioneu la vàlvula 1S1(1), podreu comprovar que la vàlvula 1V1 no es mou, ja que té pressió a les seves dues connexions i, per tant, el cilindre no es mou.

Accioneu primer la vàlvula 1S1 i sense deixar-la accioneu la vàlvula 1S2; podreu comprovar que la vàlvula 1V1 es mou cap a la dreta i, per tant, el cilindre surt.

De tot això podreu deduir que quan accionem les dues vàlvules i les mantenim accionades, manarà la primera ordre donada.

(1) Per tal d’accionar un polsador i que es quedi enganxat, hem de polsar la tecla de majúscules i accionar el polsador amb el ratolí amb un clic; a continuació, hem de deixar la tecla de majúscules.

L’objectiu de l’activitat és aprendre a muntar el circuit pneumàtic corresponent a la posada en marxa d’un cilindre accionat per dos polsadors simultàniament i comprovar-ne el funcionament.

Accions per fer:

1. Feu el muntatge del circuit mitjançant el programari Fluidsim i deseu-lo amb el nom “UD6_3_1_7”.

2. Comproveu-ne el funcionament amb el programari Fluidsim analitzant el circuit fet i llegiu les observacions de l’activitat.

Observacions

Si volguéssim fer funcionar el cilindre 2 amb l’activació simultània de tres polsadors, hi hauríem de posar un polsador més i una altra vàlvula de simultaneïtat. La connexió dels elements es farà de la manera següent:

• Traurem el tub que va de la connexió 2 de 2V2 a la connexió 14 d’1V1.
• Connectarem la connexió 1 del nou polsador (2S3) a pressió i la connexió 2 de 2S3 a la connexió 1 de 2V3 (nova vàlvula de simultaneïtat).
• La connexió 2 de la vàlvula de simultaneïtat 2V2 anirà a l’altra connexió 1 de la vàlvula de simultaneïtat 2V3.
• La connexió 2 de la vàlvula de simultaneïtat 2V3 anirà a la connexió 14 de la vàlvula 1V1.

L’objectiu de l’activitat és aprendre a muntar el circuit pneumàtic corresponent a la posada en marxa d’un cilindre amb retorn en arribar al final del seu recorregut i comprovar-ne el funcionament.

Accions per fer:

1. Feu el muntatge del circuit mitjançant el programari Fluidsim i deseu-lo amb el nom “UD6_3_1_8”.

2. Comproveu-ne el funcionament amb el programari Fluidsim analitzant el circuit fet i llegiu les observacions de l’activitat.

Observacions

Recordeu que tot i que el final de cursa 1S2 estigui dibuixat en una part de l’esquema pneumàtic, l’hem de situar dins de la regla de distància. Heu de clicar dues vegades damunt de la regla; com a marca heu de posar el mateix nom que al rodet del final de cursa, que en el nostre cas és “1S2”, i en posició d’inici i final hem de posar “100”, que és la longitud del cilindre.

Comproveu també que mentre estigui accionat el polsador 1S1 el cilindre no podrà retornar.

L’objectiu de l’activitat és aprendre a muntar el circuit pneumàtic corresponent al control d’un cilindre d’efecte doble amb aturada en qualsevol lloc del seu recorregut i comprovar-ne el funcionament.

Accions per fer:

1. Feu el muntatge del circuit mitjançant el programari Fluidsim i deseu-lo amb el nom “UD6_3_1_9”.

2. Comproveu-ne el funcionament amb el programari Fluidsim analitzant el circuit muntat i llegiu les observacions de l’activitat.

Observacions

Comproveu que el cilindre només es mou mentre està accionat el polsador d’entrar o el de sortir. Amb aquest circuit pneumàtic aconseguirem que el cilindre 1A s’aturi en la posició intermèdia que ens interessi.

L’objectiu de l’activitat és aprendre a muntar el circuit electropneumàtic corresponent al control d’un cilindre mitjançant una electrovàlvula i comprovar-ne el funcionament.

Accions per fer:

1. Feu el muntatge del circuit mitjançant el programari Fluidsim i deseu-lo amb el nom “UD6_3_2_1”.

2. Comproveu-ne el funcionament amb el programari Fluidsim analitzant el circuit fet i llegiu les observacions de l’activitat.

Observacions

Damunt de la bobina de l’electrovàlvula podeu veure un dibuix d’un petit rectangle. Això és el comandament manual de la vàlvula. Les electrovàlvules porten una mena de botó per tal de poder accionar-les manualment.

L’objectiu de l’activitat és aprendre a muntar el circuit electropneumàtic corresponent al control d’un cilindre mitjançant la connexió de polsadors en sèrie o paral·lel i comprovar-ne el funcionament.

Accions per fer:

1. Feu el muntatge del circuit mitjançant el programari Fluidsim i deseu-lo amb el nom “UD6_3_2_2”.

2. Comproveu-ne el funcionament amb el programari Fluidsim analitzant el circuit fet i llegiu les observacions de l’activitat.

Observacions

En el circuit 1, si volguéssiu que el cilindre 1A estigués comandat per l’accionament simultani de tres polsadors, hauríeu de treure el cable que va de la connexió 4 de S2 a la connexió de l’electrovàlvula i posar-hi un altre polsador (S5) posant un cable de la connexió 4 del polsador S2 al 3 de S5 i un altre cable del 4 de S5 a l’electrovàlvula.

En el circuit 2, si volguéssiu que el cilindre 2A estigués comandat per l’accionament de qualsevol dels tres polsadors, hauríeu de connectar la connexió 3 del nou polsador S6 en la connexió 3 del polsador S4 i la connexió 4 de S6 en la connexió 4 de S4.

L’objectiu de l’activitat és aprendre a muntar el circuit electropneumàtic corresponent al control d’un cilindre comandat per una electrovàlvula monoestable amb memorització de l’ordre donada i comprovar-ne el funcionament.

Accions per fer:

1. Feu el muntatge del circuit mitjançant el programari Fluidsim i deseu-lo amb el nom “UD6_3_2_3”.

2. Comproveu-ne el funcionament amb el programari Fluidsim analitzant el circuit fet i llegiu les observacions de l’activitat.

Observacions

Tot i que els dos circuits tenen un funcionament semblant, són diferents. Tindreu el mateix funcionament en els dos cilindres si no accioneu de manera simultània els dos polsadors que controlen cada cilindre.

Trobarem les diferències entre els dos circuits quan accionem els dos polsadors del circuit de cada cilindre al mateix temps. En el circuit 1 preval l’ordre de tornada respecte a la sortida i en el circuit 2 preval l’ordre de sortida respecte a la d’entrada.

En el cas que falli la tensió, els cilindres sempre aniran a la posició inicial. Comproveu això fent que els cilindres surtin i després provoqueu un tall de tensió actuant sobre l’interruptor S5.

L’objectiu de l’activitat és aprendre a muntar el circuit electropneumàtic corresponent al control d’un cilindre comandat per una electrovàlvula biestable amb memorització de la posició actual i comprovar-ne el funcionament.

Accions per fer:

1. Feu el muntatge del circuit mitjançant el programari Fluidsim i deseu-lo amb el nom “UD6_3_2_4”.

2. Comproveu-ne el funcionament amb el programari Fluidsim analitzant el circuit fet i llegiu les observacions de l’activitat.

Observacions

En aquest circuit, com que utilitzem vàlvules biestables, tindreu l’avantatge que si tenim un tall de tensió cada cilindre es quedarà en la posició que tingui en aquell moment. Per comprovar-ho, accioneu els polsadors i feu sortir els cilindres i, a continuació, premeu S5.

Ens trobem que en el circuit hi ha dos contactes amb S1. Això vol dir que els dos contactes pertanyen al mateix polsador i que quan accionem el polsador mentre el contacte 3-4 es tanca el contacte 1-2 s’obre.

L’objectiu de l’activitat és aprendre a muntar el circuit electropneumàtic corresponent al control d’un cilindre comandat per una electrovàlvula biestable amb detecció del final del recorregut i comprovar-ne el funcionament.

Accions per fer:

1. Feu el muntatge del circuit mitjançant el programari Fluidsim i deseu-lo amb el nom “UD6_3_2_5”.

2. Comproveu-ne el funcionament amb el programari Fluidsim analitzant el circuit fet i llegiu les observacions de l’activitat.

Observacions

Per controlar la posició d’un cilindre podeu usar un detector magnètic de làmines o un detector magnètic transistoritzat de tres fils. Si utilitzem el primer, és indiferent com connectem els dos fils; en canvi si utilitzem el de tres fils transistoritzat, hem de respectar les connexions de tal manera que el cable marró es connecta al positiu, el cable blau al negatiu i el cable negre (que és el senyal) a la càrrega.

Al detector magnètic B2, canvieu les connexions de l’alimentació del sensor. El cable que està connectat al positiu (24 V), el connecteu al negatiu (0 V), i el cable que està connectat al negatiu (0 V) el connecteu al positiu (24 V). En posar en marxa el circuit podreu comprovar que el sensor B2 no dóna cap senyal.

L’objectiu de l’activitat és aprendre a muntar el circuit electropneumàtic corresponent al control d’un cilindre comandat per una electrovàlvula biestable amb selecció de retorn instantani o temporitzat i comprovar-ne el funcionament.

Accions per fer:

1. Feu el muntatge del circuit mitjançant el programari Fluidsim i deseu-lo amb el nom “UD6_3_2_6”.

2. Comproveu-ne el funcionament amb el programari Fluidsim analitzant el circuit fet i llegiu les observacions de l’activitat.

Observacions

El contacte B1 de la línia 3 és un contacte normalment obert; el que passa és que en repòs el cilindre el trepitja i, per tant, l’hem de representar com tancat amb un símbol d’una fletxa al costat.

Una vegada provat el circuit, poseu en el temporitzador un temps de 10 segons. Podreu comprovar que quan el selector S2 està en la posició 1-4 el cilindre tardarà en retornar més temps, en aquest cas 10 segons. Si el selector S2 està en posició 1-2 el cilindre retorna de manera instantània.

L’objectiu de l’activitat és aprendre a muntar el circuit electropneumàtic corresponent al control de dos cilindres comandats per electrovàlvules biestables amb una seqüència simple de doblegament de peces i comprovar-ne el funcionament.

Accions per fer:

1. Feu el muntatge del circuit mitjançant el programari Fluidsim i deseu-lo amb el nom “UD6_3_2_8”.

2. Comproveu-ne el funcionament amb el programari Fluidsim analitzant el circuit fet i llegiu les observacions de l’activitat.

Observacions

La seqüència que fa aquest circuit pneumàtic és la següent: en accionar el polsador surt el cilindre 1A, quan aquest arriba fora s’activa el detector B2, que dóna l’ordre que surti el cilindre 2A, i en arribar aquest fora activa el detector B4, que dóna l’ordre simultània que el cilindre 1A i el 2A retornin.

Feu el següent i proveu-ne després el funcionament:

• Poseu un detector B2 damunt de l’electrovàlvula 2Y2 i connecteu la part de dalt de B2 al positiu (24 V). Després traieu el cable que va de 2Y2 al mig de B4 i 2Y1 i el connecteu a la part de baix del B2.
• Podreu comprovar com, en lloc de retornar tots dos cilindres alhora, primer retornarà l’1A i després el 2A.