Estableix l'estructura de la Terra com una seqüència de quatre capes concèntriques amb rigidesa i comportament mecànic diferents.
Podem distingir-hi la litosfera, l'astenosfera, la mesosfera i l'endosfera.
Litosfera
És una capa rígida que comprèn l'escorça i la part sòlida del mantell que se situa sobre l'astenosfera. Es troba dividida en grans fragments que reben el nom de plaques tectòniques o litosfèriques, la interacció de les quals dóna lloc a la tectònica de plaques. El seu gruix és variable i pot assolir fins als 120 km sota els continents i fins als 65 km sota els oceans.
Astenosfera
L'astenosfera, localitzada al mantell superior immediatament a sota de la litosfera, està formada per roques que es comporten com un fluid, a escala del temps geològic. Aquest comportament mecànic de les roques es deu, en part, al fet que en profunditats compreses entre els 60 i els 200 km domina l'augment de la temperatura per sobre de l'augment de la pressió, la qual cosa provoca que les roques s'acostin al seu punt de fusió i que, per tant, n'augmenti el comportament dúctil. De fet, a l'astenosfera es produeix la fusió parcial (l-5 %) de les roques. L'escassa rigidesa dels materials permet que en el seu si es produeixin corrents de convecció.
Mesosfera
És una àmplia capa que té un comportament més rígid que l'astenosfera, ja que, en aquestes profunditats, l'efecte de les altes pressions que hi ha compensa l'efecte de les temperatures elevades.
Comprèn tot el mantell situat entre l'astenosfera i el nucli.
Endosfera
És la capa que comprèn el nucli extern (amb un comportament fluid) i el nucli intern (que es comporta com un sòlid).
